万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最常用的为十字轴式，其次为球笼式，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。  

万向联轴器的选用计算

　万向联轴器的计算转矩： 　　Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m) 　　交变载荷时： Tc≤Tf (N·m) 　　式中 Tn——万向联轴器的公称转矩，N·m，（它是在给定条件下的理论计算数值，即联轴器转速，n≈10r/min。轴承寿命 Ln=5000h、轴线折角 =3°、载荷平稳时的数值）； 　　Tf——万向联轴器的疲劳转矩，N·m 　　T——万向联轴器的理论转矩，N·m ;其中T=9550Pw/ N (N·m) 　　Pw——驱动功率，kw 　　N——万向联轴器转速，r/min 　　Kn——万向联轴器的转速修正系数， 万向联轴器

Kh——万向联轴器的轴承寿命修正系数 　　K ——万向联轴器的两轴线折角修正系数 　　Ka——载荷修正系数。载荷均匀，工作平稳时，Ka=1.0；载荷不均匀，中等冲击时，Ka=1.1～1.3；较大冲击载荷和频繁正反转时，Ka=1.3～1.5，特大冲击载荷和频繁正反转时Ka>1.5。 　　对于转速高、折角大或其长度超出规定的万向联轴器，除按上述计算处，还必须验算其转动灵活性，转动灵活性用n 表示，一般情况下：n >18000。 　　式中 ——万向联轴器的轴线折角，(°)；n——万向联轴器的转速，r/min.

万向联轴器的偏差知识

　　 万向联轴器由于其偏差角度大,传递扭矩高等特点,被广泛应用于各类通用机械场合. 万向联轴器常见类型有:通用型,高转速型,微型,可伸缩,大扭矩万向联轴器等诸多类型.WS.WSD小型十字轴万向联轴器 适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系;传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴万向联轴器和双十字轴万向联轴器. 　　万向联轴器适用于联结空间同一平面上两轴轴线夹角β≤45o的传动场合,传递公称转矩11.2-1120N.m.WSD型为单十字万向联轴器,WS型为双十字万向联轴器每节最大轴间夹角45o.成品孔H7,可根据要求,开键槽,六方孔和四方孔.允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而改变