万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，最常用的为十字轴式，其次为球笼式，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。

本万向联轴器适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系；传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴万向联轴器和双十字轴万向联轴器。

不同型号的十字轴式万向联轴器，其十字轴总成的结构型式和主要参数各不相同，常用SWC-I型轻型十字轴式万向联轴器SWC型中型十字轴式万向联轴器十字总成的外部结构和主要尺寸见下图以及表格。用户可根据需要选用。

鼓形齿式联轴器属于刚挠性联轴器，齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。