伸缩型鼓型齿式联轴器具有少量轴线偏移补偿性能，不能缓冲、减振。外形尺寸小，理论上传递转矩大，需要润滑、密封，但噪声较大、价格贵，用于联接水平两同轴线轴系传动。用于低速、重载工况条件下联接水平两同轴线，如冶金机械、重型机械等。

鼓形齿式联轴器齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率消耗，因此，齿式联轴器需在有良好和密封的状态下工作。

鼓形齿式联轴器的特点(与直齿式联轴器相比有以下特点) ：作为一种传动装置的鼓形齿联轴器是由普通直齿联轴器发展演变而来的，鼓形齿联轴器在国外许多先进的工业国家已有种种标准及系列产品，由两个鼓形外齿套与一对直齿内齿齿圈等零件组成。

鼓形齿联轴器的特点：鼓形齿式联轴器承载能力强,传动效率高，在相同的内齿套外径和联轴器最大外径下，鼓形齿式联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器提高15～20％，鼓形齿式联轴器传动效率高达99.7%。鼓形齿式联轴器角位移补偿量大。